Философия айкидо начинается в названии и простирается на все сферы жизни человека, прикоснувшегося к этому учению.

В философии, как и технике айкидо, О-сэнсей взял все самое лучшее из тысячелетнего боевого опыта человечества и развил эти тезисы в неожиданном направлении.

Как и в других восточных боевых искусствах целью айкидо является ежедневная победа над собой. Человек учится преодолевать себя. Преодолевать страх, лень, злобу. Приобретать силу духа и тела, жизненную стойкость, выносливость, честь и достоинство. Однако во всех других системах боя все это делается для возможности ответа ударом на удар.

Философия айкидо подразумевает непричинение зла всему живому и совершенствование духа человека на пути к мастерству.

В философских воззрениях О-сэнсея тесно сплелись буддистские, синтоистские и общечеловеческие этические постулаты. Идея любви как гармонии с собой и окружающим миром присутствует во всех гуманистских религиях человечества.

В корне представление О-сэнсея о человеческом достоинстве лежит представление о мягком, гуманном пути решения конфликтов. Он заключается не в избегании противостояния и не в нанесении физического вреда противнику, а в мягком и бережном способе заставить нападающего отказаться от своих агрессивных намерений.

Человек, атакующий мастера айкидо, не встречает отпора; он словно попадает в водоворот, который, покрутив его как щепку, аккуратно выносит на берег, не причинив никакого вреда. И так, раз за разом, до тех пор, пока нападающий не остановится. А в результате никто не пострадал, агрессия погашена, гармония восстановлена. И торжествует любовь.

В настоящее время, когда прямого боевого назначения единоборства уже не несут, идея выживания в бою сменилась на концепцию Пути. Пути от себя вчерашнего к себе завтрашнему, лучшему и более совершенному человеку.

Слабый старается избежать конфликтов, но рано или поздно сталкивается с ними и проигрывает.

Сильный пытается стать еще сильнее, укрепляет тело и дух, занимается единоборствами, постоянно готовится к борьбе и стремится выиграть любой ценой, за счет других. Но тоже проигрывает, потому что своими руками кидает в благодатную почву зерно саморазрушения.

В природе царят спокойствие, гармония, благодарность и любовь. И именно поэтому айкидо следует ее путем, а она отвечает ему взаимностью. Природа бережет того, кто живет по ее законам: ему невозможно нанести удар исподтишка или застать врасплох, и даже если разобьется самолет, его в нем не окажется. В это Морихей Уэсиба свято верил.

Философия айкидо отчасти напоминает толстовскую теорию непротивления злу насилием. Но лишь отчасти. Согласно учению Уэсибы, мастер айкидо никому не причиняет зла, он с уважением и любовью относится ко всем людям и окружающему миру, не совершает насилия в ответ на зло. Но и не подставляет правую щеку после того, как его ударили по левой.

В процессе занятий айкидо основной упор делается не только на физическую силу и технику, но и на разум, мышление, потому что в айкидо необходим разум, служащий миру всех человеческих существ в мире, а не намерение кого-либо, кто лишь желает быть сильным или практикуется только в бросках противника.