Айкидо как название боевого искусства появилось в 1942 году, когда была организована Федерация Кобукан, главой которой стал сын Основателя – Киссёмару Уесиба.

Однако история айкидо как вида боевых искусств уходит корнями в эпоху самурайского господства в стране и в умах людей.

В средние века, во время феодальной раздробленности, удельные князьки – даймё, стремились подчинить себе соседние земли. Для этой цели нанимались самураи – военная элита, люди чести и долга, отстаивавшие интересы своего господина один на один с противником. Боевые искусства достигли своего расцвета именно в это время, когда для выполнения долга служения своему господину самурай обязан был победить или погибнуть.

Это были боевые искусства одиночек, передававшиеся от учителя к ученику. Тайные знания, позволявшие самураю побеждать не предавались огласке, не становились достоянием широкой общественности.

С упразднением самурайского культа в эпоху реставрации Мэйдзи боевые искусства утратили свое военное предназначение. Но чтобы не потерять богатство накопленного опыта, стали открываться школы, в которых боевому искусству придали значение воспитательной системы. На смену философии смерти пришла философия жизни. Основатель айкидо Морихей Уэсиба родился 12 декабря 1983 года. До 20-х годов ХХ века он учился дзюдо, айкидзюцу, кендо(фехтование на мечах), фехтованию на копьях.

Синтезировав свои знания и использовав большой боевой опыт, О-сенсей начал создавать свою систему ведения боя. Кроме того, философские и мистические поиски позволили ему создать уникальную систему психологической подготовки. До второй мировой войны милитаристски настроенная Япония использовала все способы для подготовки к войне. Боевое искусство Уесибы практиковали высшие офицеры военно-морских сил. Но с началом войны Мастер резко изменил свою жизнь, уехал деревню Ивама, и продолжил свои поиски универсальной системы боя, не убивающий, а сохраняющий жизнь.

В 1919 году произошла встреча Уэсибы с Мастером Онисабуро Дегучи, повлиявшая на мировоззрение молодого Уэсибы и всю дальнейшую жизнь.

В 1927 году Морихей Уэсиба переехал в Токио и начал преподавать «Путь айки». В 1931 году открылось Кобукан-додзё. В 1940 году появилась и была официально признана правительством организация Айкикай.

До самой смерти в 1969 году Основатель практиковал айкидо как путь любви и гармонии. После его кончины развивать движение айкидо продолжал его сын – Киссёмару Уэсиба, а после смерти последнего в 1999 году – внук Моритеру Уэсиба.

В последние десятилетия айкидо бурно развивается во всем мире, обретает уникальные формы и особенности, которые со временем образовывают новые стили – потоки индивидуального в реке общего дела, называемого айкидо.